Development of a Master Slave Manipulator with Force Display using Pneumatic Servo System for Laparoscopic Surgery
이용수 8
- 영문명
- Development of a Master Slave Manipulator with Force Display using Pneumatic Servo System for Laparoscopic Surgery
- 발행기관
- 한국과학기술원 인간친화 복지 로봇 시스템 연구센터
- 저자명
- Kotaro Tadano Kenji Kawashima
- 간행물 정보
- 『International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics』International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics Vol.8 No.4, 6~13쪽, 전체 8쪽
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
- 파일형태
- 발행일자
- 2007.12.30
구매일시로부터 72시간 이내에 다운로드 가능합니다.
이 학술논문 정보는 (주)교보문고와 각 발행기관 사이에 저작물 이용 계약이 체결된 것으로, 교보문고를 통해 제공되고 있습니다.
국문 초록
영문 초록
목차
1. INTRODUCTION
2. DEVELOPED MASTER-SLAVE MANIPULATOR
3. MASTER SLAVE CONTROL
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
키워드
해당간행물 수록 논문
- Human Adaptive Mechatronics - Editorial
- Character Modeling and Synthesis from Human Handwriting Motions with Esthetic Evaluation
- An Intelligent Neuro-fuzzy Hybrid System based on New Fuzzy System
- CoTeSys - Cognition for Technical Systems
- Development and Assessment of Real-Time Visual Recognition System for Scrub Nurse Robot
- Assistive Control System for Skill Acquisition - Balancing Pendulum
- Related Conferences & Workshops Calendar etc.
- Development of a Master Slave Manipulator with Force Display using Pneumatic Servo System for Laparoscopic Surgery
참고문헌
관련논문
공학 > 제어계측공학분야 BEST
- Soft Power Suit for Knee Motion Assistance
- Design of Lower Limbs for a Humanoid Biped Robot
- GIVING-A-HAND - Human-centered design of a small, counter-top, robotic kitchen assistant for elderly and disabled persons
공학 > 제어계측공학분야 NEW
- 수중 환경에 따른 광대역 OFDM의 통신 성능 분석
- 가상국토구현을 위한 국내 디지털트윈 정책 방향과 관련 최신 연구 동향과의 비교연구
- 공기 중 부유 폐 토너 입자의 거동 특성 평가
최근 이용한 논문
신규가입 혜택 지급이 완료 되었습니다.
바로 사용 가능한 교보e캐시 1,000원 (유효기간 7일)
지금 바로 교보eBook의 다양한 콘텐츠를 이용해 보세요!