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학술논문

Intelligent Bed Robot System - Pose Estimation Using Pressure Sensing Mattress

이용수 15

영문명
Intelligent Bed Robot System
발행기관
한국과학기술원 인간친화 복지 로봇 시스템 연구센터
저자명
Kap-Ho Seo Changmok Oh Ju-Jang Lee
간행물 정보
『International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics』International Journal of Human-friendly Welfare Robotic Systems Vol.5 No.3, 17~22쪽, 전체 6쪽
주제분류
공학 > 제어계측공학
파일형태
PDF
발행일자
2004.10.01
4,000

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1:1 문의
논문 표지

국문 초록

영문 초록

  An Intelligent Bed Robot System (IBRS) is proposed to help the elderly and the disabled for their independent life in bed. The IBRS is a special bed equipped with two robot arms and an array of pressure sensors attached onto the mattress. The pressure distribution on the mattress is used to estimate the pose of the patient, and an appropriate assistance is provided by the robot arms.

목차

Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. SYSTEM DESCRIPTION
Ⅲ. POSE AND MOTION ESTIMATION
Ⅳ. EXPERIMENTAL RESULTS
Ⅴ. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES

키워드

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APA

Kap-Ho Seo,Changmok Oh,Ju-Jang Lee. (2004).Intelligent Bed Robot System - Pose Estimation Using Pressure Sensing Mattress. International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics, 5 (3), 17-22

MLA

Kap-Ho Seo,Changmok Oh,Ju-Jang Lee. "Intelligent Bed Robot System - Pose Estimation Using Pressure Sensing Mattress." International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics, 5.3(2004): 17-22

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