학술논문
Navigation methods for autonomous and partially autonomous mobile systems
이용수 11
- 영문명
- Navigation methods for autonomous and partially autonomous mobile systems
- 발행기관
- 한국과학기술원 인간친화 복지 로봇 시스템 연구센터
- 저자명
- Thomas KAMPKE
- 간행물 정보
- 『International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics』International Journal of Human-friendly Welfare Robotic Systems Vol.2 No.4, 20~25쪽, 전체 6쪽
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
- 파일형태
- 발행일자
- 2001.12.01
4,000원
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국문 초록
영문 초록
A vital problem in mobile robotics of various degrees of autonomy is registration or "matching". These problems dwell on different information which can be acquired in any form ranging from pre-compiled to online. Two concepts are presented which allow many ramifications and which have led to several applications.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Polygonal registration
3. SLAM
References
1. Introduction
2. Polygonal registration
3. SLAM
References
키워드
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- HWRS-ERC Seminars
- A Guided Tour to HWRS-ERC
- Progress in Research
- Steering Committee Meetings
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- EDITORIAL BOARD
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