이중수조용 퍼지제어기 설계

• 영문명: Design of a Fuzzy Controller for Two-Tank Systems
• 발행기관: 한국해양대학교 해사산업연구소
• 저자명: 김병만(B.M.Kim) 강원룡(W.L.Kang) 박승수(S.S.Park) 이현식(H.S.Lee) 진강규(G.G.Jin)
• 간행물 정보: 『해사산업연구소논문집』제9집, 105~115쪽, 전체 11쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 1999.12.01

영문 초록

This paper presents a scheme for designing a fuzzy model-based controller for two-tank systems. The fuzzy model is characterized by fuzzy "if-then" rules which represent local input-output relationships at several operating points whose consequence parts are called linear subsystems of a nonlinear system The parameters of the fuzzy model are adjusted by a genetic algorithm. Then an optimal state feedback controller is obtained based on the fuzzy model. A simulation on a two-tank system illustrates the performance of the proposed controller.

목차

Abstract

Keywords

I. 서론

II. 시스템의 모델링

III. 퍼지모델링

IV. 퍼지상태제어기 설계

V. 모의실험

VI. 결론

참고문헌