항만 실시간 감시 및 시공지원을 위한 AUV 플랫폼 설계

• 영문명: AUV Platform Design for Unmanned remotely Construction and Harbor Infrastructure
• 발행기관: 한국전자통신학회
• 저자명: 박용구(Yong-Gu Park) 이영필(Young-Pil Lee) 이계홍(Ji-Hong Li)
• 간행물 정보: 『한국전자통신학회 논문지』제16권 제6호, 1089~1094쪽, 전체 6쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2021.12.31

국문 초록

재난 및 재해에 의해 파손 또는 기능이 훼손된 항만인프라 시설의 복구와 시공작업 작업을 지원하기 위하여 항만 내 정기순시, 수중환경 모니터링, 항만 내 수중 형상정보 취득 등의 임무수행을 기반으로 작업장비와 연계, 시공지원이 가능한 AUV 플랫폼 분석과 설계에 관련한 내용을 정의한다.

영문 초록

In order to support the restoration and construction work of port infrastructure facilities damaged or damaged due to disasters and disasters, it is linked with work equipment based on the performance of duties such as regular patrol in the port, monitoring the underwater environment, and acquisition of underwater configuration information in the port, Define content related to AUV platform analysis and design that can support construction.

목차

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 운용환경 분석 및 설계컨셉

Ⅲ. AUV 분석 및 설계

Ⅳ. 프레임 구조해석

Ⅴ. 결론

Reference

키워드

AUV 구조 형상설계 구조해석 추진기배치 항력분석 AUV Structure Shape Design Structural Analysis Thruster Arrangement Drag Analysis