K-9자주포의 자율주행 및 자주포 무인화 기술의 타당성 검토

• 영문명: A Feasibility Study of Autonomous Driving and Unmanned Technology of Self-Propelled Artillery, K-9
• 발행기관: 한국전자통신학회
• 저자명: 구건우(Keon-Woo Koo) 윤동호(Dong-Ho Yun)
• 간행물 정보: 『한국전자통신학회 논문지』제16권 제5호, 889~897쪽, 전체 9쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2021.10.31

국문 초록

현재 대한민국의 인구절벽 현상으로 인한 한국군의 군 병력부족으로 대한민국의 심각한 국방 공백이 발생될 수 있는 상황이다. 따라서 인구감소로 인한 대한민국의 국방 공백을 해결하기 위해 한국군은 보병을 제외한 기계화 부대에 재편된 인원을 축소시키고 자율주행화하여 국방 공백을 상쇄해 유사시 북한군이 한국군에게 행할 수 있는 군사적 도발 및 선제공격에 대비하는 정책을 펼칠 가능성이 있다. 본 논문에서는 우리 군이 기계화 부대에 재편된 자주포와 같은 무기체계들에 있어 자동화와 자율주행화로 인원을 감축시킬 때 K-9자주포의 자율주행 및 진지 배치에 관한 운용 가능성을 확인하고 K-9자주포의 자율주행화와 이에 따른 운용방법과 그 필요성 및 타당성을 간단한 자율주행이 가능한 K-9자주포 모형 로봇으로 위의 내용을 모사하여 설명하였다. 그리고 자율주행이 가능한 실제 K-9자주포를 실전에 배치하였을 때 나타날 수 있는 문제점을 예측하여 서술하였다.

영문 초록

Currently, due to the demographic cliff phenomenon in Republic of Korea, A serious defense vacuum could occur due to the lack of South Korean military’s personal strength. As a result, The South Korean military has a possibility to implement the polices the prepare for military provocations and preemptive strikes by the North Korean military while resolving the South Korean defense vacuum caused by the shrinking population. It seems like that the only way for the South Korean military to solve the shortage of personal strength due to the population decline is to reduce the number of Mechanized Units(MU) other than, infantry and automate, and autonomous driving the weapons system of the Mechanized Units(MU). In this paper, we propose the use of the virtual autonomous driving of the self propelled artillery K-9’s in self selection of the position and occupation of position and self positioning in the position. At the same time in this paper, the self propelled artillery K-9 model robot is used to simulate and the explain about the operation method, necessity and feasibility in the self propelled artillery K-9. In addition, this paper predicted the problems that would arise if the South Korean military deployed autonomous driving self propelled K-9, in real combat.

목차

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 자주포 로봇의 자율주행 구현

Ⅲ. 최초 포진지 주행 및 방열과정 모사

Ⅳ. 예비진지 이동 및 방열과정 모사

Ⅴ. 검증 결과 및 결론

키워드

자율 주행 K-9 자주포 인공 지능 암비안 OS Autonomous driving K-9 Self-propelled Artillery Artificial Intelligence Armbian OS