학술논문
3D 프린팅을 활용한 전동식 재활용 웨어러블 로봇 손 시스템의 설계 및 구현
이용수 120
- 영문명
- Design and Implementation of Motor-Based Rehabilitation Wearable Robot Hand System using 3D Printing
- 발행기관
- 한국전자통신학회
- 저자명
- 김현준(Hyeon-Jun Kim) 김정현(Jung-Hyun Kim) 백수황(Soo-Whang Baek)
- 간행물 정보
- 『한국전자통신학회 논문지』제16권 제5호, 941~946쪽, 전체 6쪽
- 주제분류
- 공학 > 전자/정보통신공학
- 파일형태
- 발행일자
- 2021.10.31
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국문 초록
본 논문은 3D프린터와 모터를 활용해 무게와 부피를 줄인 재활용 웨어러블 로봇 손의 설계 및 구현에 관한 연구이다. 재활용 웨어러블 로봇은 재활의 효과도 중요하지만, 사용의 간편성 또한 중요하다. 하지만 현재 연구 및 개발된 재활용 외골격 로봇은 부피와 무게가 무겁거나 제자리에서 사용해야 하는 것이 대부분이다. 따라서 착용에 용이하고 사용자에게 중량이 부담되지 않는 웨어러블 로봇이 필요하므로 경량화된 전동식 재활용 웨어러블 로봇 손을 제안하였다. 3D프린터를 사용하여 무게와 부피를 줄이고 착용에 용이하도록 설계를 진행하였다. 또한, 휴대성을 높이기 위해 공압 방식이 아닌 모터기반의 전동방식을 채택해 구조를 간단하게 구성하였다. 최종적으로 경량화된 전동식 재활용 웨어러블 로봇 손의 실험을 통해 제안한 방식의 효용성을 검토하였다.
영문 초록
This paper is a study on the design and implementation of a rehabilitation wearable robotic hand that reduces weight and volume by using a 3D printer and a motor. Rehabilitation wearable robots are important not only for the effect of rehabilitation but also for ease of use. However, most of the currently researched and developed rehabilitation exoskeleton robots are heavy in volume and weight, or they have to be used in place. Therefore, a wearable robot that is easy to wear and does not burden the user is required, so a lightweight electric rehabilitation wearable robot hand is proposed. A 3D printer was used to reduce the weight and volume and to make it easier to wear. In addition, to increase portability, the structure was simplified by adopting an electric method rather than a pneumatic method. Finally, the effectiveness was examined through the experiment of the lightweight electric rehabilitation wearable robot hand.
목차
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 3D 프린팅을 활용한 웨어러블 손 제작
Ⅲ. 결론
해당간행물 수록 논문
- SDN 환경에서의 서버 부하 임계치 경고를 통한 효율적인 부하분산 기법
- 구조화된 절차적 방법을 이용한 섬 3차원 모델링
- 완도 육상 해수 양식장과 조위관측소의 수질 환경 데이터 비교 분석
- 3D 프린터의 출력시간 단축과 재료소모량 감소를 통한 편의성 개선에 관한 연구
- 교통사고 전후 동적 정보 제공 및 해제 전략
- CO2 센서와 체온 센서를 이용한 코로나19 방역 버스 쉘터
- 드론 산업 활성화에 따른 항공기와 드론 간 공중 충돌 회피 시스템에 관한 고찰
- 셉테드(CPTED) 계획 수립을 위한 공간정보를 활용한 범죄취약성 평가
- 근적외선 분광법 기반 비침습식 혈당 검출 센서 시스템
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- EV 파워트레인에서 IPMSM의 토크 제어를 통한 에너지 변환에 관한 연구
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- 자가 학습 행동 분석 기반의 시니어 응급관리시스템
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- 정보보안 기술스트레스가 스트레인을 통한 보안정책 저항에 미치는 영향
- Exon-Intron이론을 활용한 상황중심 데이터 스트림 분할 방안
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- 영농형 태양광 발전의 진단을 위한 지능형 예측 시스템
- SDN 환경에서 실시간 패킷 유형과 QoS 평가 기반한 효율적인 Load Balancing 기법
- 3D 프린팅을 활용한 전동식 재활용 웨어러블 로봇 손 시스템의 설계 및 구현
- 에너지신산업을 위한 에너지 빅데이터 전처리 시스템
- 국내 스마트공장 및 제조 데이터 표준 개발 동향
- 비대면 의료 서비스를 위한 접수시스템 설계 및 구현
- 항적 신호 모의를 위한 다기종 모노스태틱/바이스태틱 레이다반사면적 분석
- 한국전자통신학회 논문지 제16권 제5호 목차
참고문헌
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