학술논문
복수 무인기의 임무 할당을 위한 수정된 합의 기반 경매 알고리즘
이용수 1
- 영문명
- Modified Consensus Based Auction Algorithm for Task Allocation of Multiple Unmanned Aerial Vehicle
- 발행기관
- 한국시뮬레이션학회
- 저자명
- 김민걸(Min-geol Kim) 신석훈(Suk-hoon Shin) 이은복(Eun-bog Lee)지승도(Sung-do Chi)
- 간행물 정보
- 『한국시뮬레이션학회 학술대회집』2014년 추계학술대회 발표집, 50~54쪽, 전체 5쪽
- 주제분류
- 공학 > 기타공학
- 파일형태
- 발행일자
- 2014.11.08
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국문 초록
복수의 무인기를 효율적으로 운용하기 위해서는 각각의 무인기가 수행하여야 하는 임무를 할당하고 이를 수행하기 위한 이동 경로를 최적화 하여야 한다. 본 논문에서는 다수의 무인기를 운용하기 위한 수정된 합의 기반 경매 알고리즘(Consensus Based Auction Algorithm : CBAA)을 제안하고 이를 검증하기 위한 시뮬레이션을 진행하였다. 본 알고리즘은 임무 할당 시점에서 자신의 위치와 임무까지의 거리의 합을 기반으로 경로를 부분 최적화하는 알고리즘이다. 시뮬레이션은 세 개의 UAV 에이전트가 수정된 합의 기반 경매 알고리즘을 이용하여 임무를 할당하고 에이전트 간의 합의를 통해 임무 상황을 공유하고 할당 받은 임무를 수행하게 된다. 이를 통해 특정 상황에서 전체 임무 완수 시간과 에이전트의 총 이동거리를 단축 할 수 있다. 시뮬레이션을 통해 기존의 CBAA 알고리즘과 제안하는 알고리즘과의 비교를 통해 검증을 시도 하였고;그 결과 전체 임무 완수 시간과 에이전트의 총 이동거리가 감소된다는 것을 확인할 수 있었다.
영문 초록
목차
1. 서론
2. 관련 연구
3. 수정된 합의 기반 경매 알고리즘
4. 사례연구
해당간행물 수록 논문
- 컴포넌트 플러그인 및 GUI 기반의 분산/병렬 시뮬레이션 환경 구성 도구 개발
- 무선 센서 네트워크의 확률적 투표기반 여과에서 보안 향상을 위한 퍼지 기반의 인증키 재분배 기법
- 항공기 부품 제조업체의 생산능력 분석을 위한 시뮬레이션 연구
- 인터넷 검색어를 활용한 계절적인 유행성 독감 발생 감지
- 사물인터넷 환경에서 홈 네트워크의 QoS 보장을 위한 아키텍처 설계
- 다중 해상도 모델링 & 시뮬레이션을 위한 통합 아키텍처
- 재사용성 향상을 위한 동역학 모델 개발 환경 구조 설계
- 무기체계 RAM 목표 값 설정 방법론에 관한 연구
- 복수 무인기의 임무 할당을 위한 수정된 합의 기반 경매 알고리즘
- 신한울1,2호기 시뮬레이터용 안전계통 MMIS 모델 개발
- 군용 항공기 소요량 산정 모형 연구
- 도달가능성 분석에서 유한 및 결정적 DEVS의 전이 시스템 의미
- 키넥트를 이용한 인간 동작 시뮬레이션 인식 오류 개선
- 모델리카 언어를 사용한 이산사건 시뮬레이션
- Floor Field Model을 이용한 대형건축물의 대피시뮬레이션 연구
- Unity3D를 이용한 생산시스템 애니메이션 구현
- Data mining을 활용한 시험 성적 예측 방안
- 무선 LAN에서 전송속도 향상을 위한 GC-MAC 프로토콜
- 탄도탄 요격미사일 시험을 위한 플러그인 아키텍처 기반의 큐잉정보생성기 설계
- 클라우드 환경에서 비정형 데이터의 특성을 고려한 자원 할당방법
- 원전 시뮬레이터 터빈제어시스템 개발
- 실시간 시뮬레이션 엔진을 위한 스케줄링 모듈의 설계 및 구현
- 유도탄 발사대 시뮬레이션 데이터 명세와 시뮬레이터 구조 설계 제안
- DEVS 기반의 공간 조우 예측을 위한 설계 및 구현
- 운영관리를 통한 재무적 성과 향상: 국내 항공회사 사례연구
- 재공품에 고객의 주문사항 반영 시 SCM 응답속도 향상 및 이득
- 시뮬레이션 기반의 잉곳 제조 공정 스케쥴링
- 파이로-시설의 동적물질흐름 모델 개발
- 신한울1,2호기 시뮬레이터용 비안전계통 HMI 연계 프로그램 개발
- 원자력발전소 가청신호음 발생기에 대한 모의방법 고찰
- 픽셀을 이용한 3d 스캐너 촬영 방향 결정 알고리즘
- IEEE 802.11n 기반 무선랜의 향상된 Block Ack 방식
참고문헌
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