열차용 복합 항법 시스템 신뢰성 검증을 위한실 궤적 기반 시뮬레이터 개발

• 영문명: Development of a Real Trajectory-based Simulator to Verify the Reliability of the Integrated Navigation System for Trains
• 발행기관: 한국전자통신학회
• 저자명: 채명석(Myeong-Seok Chae) 조성윤(Seong-Yun Cho) 신경호(Kyung-Ho Shin)
• 간행물 정보: 『한국전자통신학회 논문지』제16권 제1호, 135~144쪽, 전체 10쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2021.02.28

국문 초록

철도 시스템에서는 인프라 기반의 열차 검측시스템을 통해 열차의 위치정보를 획득하는 것이 일반적이다. 하지만 미검출 및 오검출에 의해 잘못된 위치정보가 제공될 수 있으며, 이로 인한 사고를 야기할 수 있는 문제점을 갖고 있다. 따라서 본 연구에서는 센서 기반 복합항법시스템을 사용하여 열차의 위치정보를 제공하는 방법을 제안한다. 그러나 정확한 정보제공을 위해 복합 항법 시스템의 신뢰성을 검증해야 한다. 따라서 본 논문에서는실 궤적을 기반으로 기준 궤적과 센서 데이터를 생성하고 다양한 시나리오에 따른 복합 항법 시스템의 성능을실 궤적 상에서 분석할 수 있는 시뮬레이터를 개발한다.

영문 초록

In railway systems, it is common to obtain train location information through an infrastructure-based train detection system. However, this system has a problem that may provide incorrect location information due to non-detection and erroneous detection, which may cause an accident. Therefore, in this study, we propose a method of providing train location information using a sensor-based integrated navigation system. In order to provide accurate information; however, the reliability of the integrated navigation system must be verified. Therefore, in this paper, we develop a simulator that can generate a reference trajectory and sensor data based on the real trajectory and analyze the performance of the integrated navigation system according to various scenarios on the real trajectory.

목차

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. 시뮬레이터 구조 및 기준궤적 생성

Ⅲ. 기준궤적 기반 센서 데이터 생성

Ⅳ. 복합항법 필터 설계

Ⅴ. 시뮬레이션 분석

Ⅵ. 결론

감사의 글

References

저자 소개

키워드

Train Navigation Integrated Navigation System Reliability Simulator 열차 항법 복합 항법 시스템 신뢰성 시뮬레이터