안전사고방지를 위한 다목적 결속형 교육용 드론

• 영문명: Multi-Purpose Integrated Training Drone to Prevent Safety Accidents
• 발행기관: 한국전자통신학회
• 저자명: 손민우(Min-Woo Son) 주영태(Yeong-Tae Ju) 김종실(Jong-Sil Kim) 김응곤(Eung-Kon Kim)
• 간행물 정보: 『한국전자통신학회 논문지』제16권 제1호, 145~150쪽, 전체 6쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2021.02.28

국문 초록

최근 드론에 대한 관심이 많아지고 드론의 이용이 급증하면서 드론을 배우려는 사람들이 증가하고 있다. 하지만 드론은 조작이 어려우며 재대로 배우지 않는다면 사고가 발생하기 쉽고 드론이 파손되는 경우도 빈번하게 일어나고 있다. 본 연구에서는 드론을 안전바에 결속하여 안전사고와 드론의 파손을 방지하고 블록을 통해 센서및 제어기기를 확장할 수 있는 다목적 드론을 구현하였다.

영문 초록

Currently, as the interest in drones has increased and the use of drones has increased rapidly, the number of people trying to learn drones is increasing. However, drones are difficult to manipulate, and accidents are likely to occur if they are not learned accordingly, and drones are broken easily. In this study, we developed a multi-purpose drone that can bind the drone to a safety bar to prevent safety accidents and damage of the drone, and expand sensors and control devices through blocks.

목차

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. 다목적 드론 설계 및 구현

Ⅲ. 드론 메인 컨트롤러 설계 및 구현

Ⅳ. 성능 테스트

Ⅴ. 결론

References

저자 소개

키워드

Block Drone Firmware Prevention of safety accidents Sensor extension 블록 드론 펌웨어 안전 사고 방지 센서 확장