RFID를 이용한 자율주행 안내 시스템 연구

• 발행기관: 한국전자통신학회
• 저자명: 김택수 김윤곤 정현우 김영준 박용욱
• 간행물 정보: 『한국전자통신학회 논문지』제14권 제1호, 213~218쪽, 전체 6쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2019.01.30

국문 초록

본 논문에서는 이동 로봇이 호텔과 같은 실내에서 길 안내 및 짐을 운반해줄 수 있는 자율주행이 가능한 안내 시스템을 연구하였다. 일반적인 자율 주행 안내시스템에 사용되는 이동 로봇의 경우 정확도 향상을 위해 시스템에 다량의 센서가 추가되어 비용의 문제가 발생된다. 따라서 센서의 수를 줄이며 정확도와 인식률을 높이기 위해 비용이 비싸지 않은 소형 MCU중 하나인 라즈베리 파이 3를 이용하여 자율 주행 안내 시스템을 구현하였다

영문 초록

In this paper, we study autonomous navigation system for path guide system by using RFID that is enable to navigate and load in hotel. In case of a mobile robot used in a general autonomous navigation guidance system, a large amount of sensors are added to the system in order to improve the accuracy, resulting in cost problems. Therefore, to reduce the number of sensors, and to increase the accuracy and recognition rate, an autonomous driving guidance system was implemented using one of the inexpensive small micro controller units (MCU) such as Raspberry Pi3.

목차

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. 시스템 및 소프트웨어

Ⅲ. 하드웨어 제작

Ⅳ. 실험 및 결과

Ⅴ. 결 론

키워드

Guide System Navigation Mobile Robot RFID Raspberry PI3 안내 시스템 네비게이션 이동 로봇 RFID 라즈베리파이3