다양한 모터 프로파일 간의 비교 연구

• 영문명: comparison Study on Various Motor Proiiles
• 발행기관: 호서대학교 공업기술연구소
• 저자명: 류근호(Keun-Ho Rew)
• 간행물 정보: 『공업기술연구 논문집』제24권 제1호, 101~111쪽, 전체 11쪽
• 주제분류: 공학 > 공학일반
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2005.06.30

영문 초록

In this paper, various motor profiles for motion control of motors are surveyed. The S-curve for motor profile is widely used in the field application, though, this profile has shortcomings that if one intends to suppress the residual vibration he should reduce both starting and arrival jerks of the S-curve, and consequently lengthen seriously total time of S-curve. To overcome the weak point of S-curve, asymmetric S-curve (AS-curve) is suggested and realized with satisfying the constraints. Then, the performance of AS-curve is compared with that of S-curve and reveal to be successful and the application is promising.

목차

i . 서 론

II. 모터 프로파일 생성 이론

m. 비대칭 s 곡선 프로파일의 생성

IV. 모터 프로파일의 구현

V . 결 론

키워드

motor profile motion control residual vibration S-curve AS-curve