학술논문
최소자승법을 적용한 도어 개폐 험 데이터의 보정 및예측 알고리즘
이용수 9
- 영문명
- Prediction Algorithm for Assistance Force based on Corrected Data using Least Squares Method of Opening/Closing Automobile Door
- 발행기관
- 호서대학교 공업기술연구소
- 저자명
- 신현찬(Hyun-Chan Shin) 양학진(Hac-Jin Yang) 김성근(Seong - Kun Kim)
- 간행물 정보
- 『공업기술연구 논문집』제35권 제1호, 47~53쪽, 전체 7쪽
- 주제분류
- 공학 > 공학일반
- 파일형태
- 발행일자
- 2016.06.30
4,000원
구매일시로부터 72시간 이내에 다운로드 가능합니다.
이 학술논문 정보는 (주)교보문고와 각 발행기관 사이에 저작물 이용 계약이 체결된 것으로, 교보문고를 통해 제공되고 있습니다.
국문 초록
차량이 위치하고 있는 다양한 경사조건에 따라 사용자가 도어에 가하는 개폐 힘을 평지와 같도록 하기 위해 개폐보조 힘을 예측하는 모델을 제안하였다 . 학습에 앞서 모의실험장치로부터의 데이터는 외부 요인에 의한 오차를 가질 수 있다고 판단하였다 . 이러한 문제를 해결하기 위해 최소제곱법을 이용하여 구간마다 최댓값을 보정하였고 , 예측 값의 정확도를 높이는 방안을 제안하였다 . 그에 따른 결과를 인공신경망 모델을 통하여 검증하였고 예측 신뢰 도를 높였다 . 이와 같은 알고리즘 검증을 통하여 사용자가 평지와 유사한 힘으로 도어를 효과적으로 제어하도록 돕는 방안을 제시하였다 .
영문 초록
\Ve proposed prediction model of assistance force for the user when use the automobile door to assist the deviation of required door force in the slope condition as needed in the plane condition. Before the training of data we supposed the data can have some error by external factors. So we used Least Squares Method(LSM) to resolve it and proposed the plan can improve accuracy of the prediction force data by revising maximum value. We validated the result Artificial Neural Network(ANN) and improved confidence of prediction force. As a result we proposed to control the door as a similar force regardless of a slope condition.
목차
i. 서 론
II. 도어의 특성 추출
III. 적용 알고리즘
IV. 결론
해당간행물 수록 논문
- 도로터널의 성능적 화재안전설계를 위한 모형실험과 MLZ2모델분석에 관한 연구
- 해수열원-계간축열 지역냉방 시스템의 기본설계
- PMV에 의한 보괴스텔의 온열환경 검토
- 전자기 방식의 에너지 하데스팅 소자를 이용한 살균모듈
- 천안지역 친환경적 도시 설계를 위한 소음영향 평가
- 등분포하중에서 아치의 외평면 좌굴해석
- 다중입출력 가시광통신을 위한 효§*적 LED 선택 기법 연구
- 코드 변형을 차단하는 역공학 방지 기술에 관한 연구
- Ni기 초합금 급냉응고 리본의 초소성 거동에 관한 연구
- 개발예정지역에서의 저류시설 용량 결정을 위한 유량측정과 분석 - 니주혁신산업단지를 중심으로 -
- 대칭면 수직모우드를 이용한 3지유도 진동에너지 ^배스터의 설계
- RSA 암호 시^템을 사용하는 보안성 평가 대상 제품에 대한 취약성 분석 체계 개발
- 증강현실 미커를 활용한 콘렌츠 인형 개발
- 산리즈마처리에 의한 탄소섬유의 표면개질에 관한 연구
- 최소자승법을 적용한 도어 개폐 험 데이터의 보정 및예측 알고리즘
- 측정치 잔여 기반의 적응 상보필터를 이용한 호버링로봇용 자세측정 알고리즘
참고문헌
관련논문
공학 > 공학일반분야 BEST
- Soft Power Suit for Knee Motion Assistance
- Design of Lower Limbs for a Humanoid Biped Robot
- GIVING-A-HAND - Human-centered design of a small, counter-top, robotic kitchen assistant for elderly and disabled persons
공학 > 공학일반분야 NEW
- 수중 환경에 따른 광대역 OFDM의 통신 성능 분석
- 가상국토구현을 위한 국내 디지털트윈 정책 방향과 관련 최신 연구 동향과의 비교연구
- 공기 중 부유 폐 토너 입자의 거동 특성 평가
최근 이용한 논문
교보eBook 첫 방문을 환영 합니다!
신규가입 혜택 지급이 완료 되었습니다.
바로 사용 가능한 교보e캐시 1,000원 (유효기간 7일)
지금 바로 교보eBook의 다양한 콘텐츠를 이용해 보세요!