채터링 감소를 위한 퍼지 슬라이딩 섹터 제어

• 영문명: Fuzzy-Sliding-Sector Control for Chattering Reduction
• 발행기관: 한국전자통신학회
• 저자명: 한종길(Jong-kil Han) 손영수(Yong-su Son)
• 간행물 정보: 『한국전자통신학회 논문지』제4권 제3호, 211~216쪽, 전체 6쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2009.06.30

국문 초록

채터링 현상은 VSS의 주요한 약점이며 이 문제를 극복하기위하여 많은 연구들이 발표되었다. 슬라이딩섹터 이론이 최근에 발표되었으며, 본 논문에서는 섹터 내부에 연속입력함수를 가진 슬라이딩 섹터이론을 이용하여 시변 경계층을 가진 퍼지제어를 제안하고, 슬라이딩 섹터에 리아프노프 함수를 이용하여 안정도를 분석한다. 역진자 시스템에 컴퓨터 시물레이션을 통하여 채터링 현상의 제거를 확인한다.

영문 초록

Chattering phenomenon is still a large drawback of VSS. To overcome this problem, various approaches have been reported. A new notion of sliding sector has been proposed recently. In this paper, fuzzy control with time-varying boundary layer using the sliding sector theory with continued input function in the sector is proposed. This paper analyzes the stability, using Lyapunov function on the sliding sector. Computer simulation for inverted pendulum results in elimination of the chattering phenomenon.

목차

Ⅰ. 서 론

II. 선형시스템에 대한 슬라이딩섹터제어

III. 비선형 시스템에 대한 제어 법칙

IV. 시변 경계층을 적용한 제어기 설계

Ⅴ. 컴퓨터 시뮬레이션

V. 결 론

참고 문헌

키워드

Variable structure control Sliding sector control Sliding sector Nonlinear control Fuzzy control.