초음파 센서를 이용한 다수의 이동형 개체 위치 추적시스템 개발에 관한 연구

• 영문명: Study on the Development of Multi-Agents Position Tracking System Using Ultrasonic Transducers
• 발행기관: 한국전자통신학회
• 저자명: 최진희(Jin-Hee Choe) 최익(Ick Choy) 조황(Whang Cho)
• 간행물 정보: 『한국전자통신학회 논문지』제8권 제5호, 725~731쪽, 전체 7쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2013.05.30

국문 초록

본 논문은 시뮬레이션을 통해 다수의 초음파 발신부로부터 순차적으로 발생되는 초음파를 공간 내에서 자유롭게 움직이는 여러개의 이동형 개체들에 각각 장착된 초음파 수신부가 수신하여 각 개체의 위치를 스스로계산할 수 있는 시스템을 제안한다. 이 시스템은 적절한 위치에 고정 장착된 3개 이상의 초음파 발신부에 의해 정의되는 공간 내에서 움직이는 개체가 자신들의 위치를 스스로 추정 가능하게 하기 때문에 공간 내에 존재하는 개체 수에 제안을 받지 않는 다는 장점이 있다. 따라서 본 기술은 다 개체 시스템의 위치 제어 및 모션 포착 기술에 효과적으로 응용이 가능하다.

영문 초록

In This paper, through simulation, proposes a system which makes it possible for freely moving multiple agents with ultrasonic receivers to estimate their own position by themselves using the ultrasonic signals sequentially emitted from multiple ultrasonic transmitters. This system possesses an advantage that there is no limit in the number of agents existing in the space covered by more than three transmitters fixed at proper locations. Hence, the proposed system can be utilized effectively in position tracking control of multiple robotic agents system and motion capturing system

목차

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. 이동형 개체의 위치인식 알고리즘

Ⅲ. 시뮬레이션을 이용한 알고리즘 비교 분석

Ⅵ. 결 론

참고 문헌

키워드

Ultrasonic sensor position tracking system Nonlinear least square Algorithm Weighted nonlinear least square Algorithm 초음파 센서 위치 인식 시스템 비선형 최소 자승법 알고리즘 가중 비선형 최소 자승법 알고리즘