횡동요를 고려한 선박조종운동의 새로운 수학모델에 관한 연구

• 영문명: A Study on New Mathematical Model of Ship Manoeuvring Motion Taking Coupling Effect of Roll into Consideration
• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 손경호(Kyoung-ho Sohn) 김용민(Yong-min Kim)
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회지』제27권 제5호, 451~458쪽, 전체 8쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2003.12.31

국문 초록

일반적으로 메타센터높이가 작은 선박이나 고속선의 경우에는 조종운동 시 큰 횡동요각을 유발하는 것으로 알려져 있다. 이러한 선박의 조종성능 예측 시에는 조종운동에 횡동요의 영향을 고려해야만 보다 정확한 결과를 얻을 수가 있다. 즉, 조종운동을 다루는 전후동요, 좌우동요, 선수동요에 횡동요를 포함시키는 4자유도 운동방정식이 요구된다. 본 연구에서는 지금까지 여러 연구자들에 의해 제안되어 있는 4자유도 조종운동 수학모델을 검토 분석하고, 이들 실험자료를 재정리하여 보다 간결하고 실용적인 새로운 수학모델을 제안한다. 아울러 기존의 복잡한 수학모델과 새로운 수학모델에 의한 조종운동 시뮬레이션을 각각 수행하고 그 결과를 비교 검토하여 본 연구에서 제안한 수학모델의 유용성을 검증한다.

영문 초록

A ship with small metacentric height or high speed vessel performs relatively large roll angles in her manoeuvring motion Roll coupling effect should be taken into consideration for accurate prediction of manoeuvring motion of such a ship. This paper proposes a new mathematical model of ship manoeuvring motion taking coupling effect of roll into consideration. Some kinds of manoeuvring motion are simulated by computer, based upon the proposed model. The simualted results by proposed model here are compared with those by existing model. The proposed model is found to be practical and useful for prediction of manoeuvring motion with roll effect.

목차

요약

Abstract

1. 서론

2. 횡동요를 고려한 조종운동 수학모델

3. 수치계산 및 고찰

5. 결론

후기

참고문헌

키워드

조종운동 횡동요영향 4자유도운동 메타센터높이 Manoeuvring motion Roll coupling effect 4 degree of freedom Metacentric height