2D Lidar를 이용한 환자행동 모니터링 방법

• 영문명: A Patient Movement Monitoring Method Using 2D Lidar
• 발행기관: 한국의료정보교육협회
• 저자명: 류윤규(Yun-Kyoo Ryoo)
• 간행물 정보: 『보건의료생명과학논문지』Vol.9 No.2, 297~302쪽, 전체 6쪽
• 주제분류: 의약학 > 의학일반
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2021.12.30

국문 초록

자율주행을 위해서 개발된 LiDAR의 가격이 획기적으로 하락하면서 여러 가지 분야에 LiDAR가 적용되기 시작하였다. 청소기 로봇과 자율배송 로봇 그리고 장애물 자동 회피 드론이 대표적인 예이다. LiDAR는 2D 카메라나 3D 카메라가 조명에 취약하다는 단점을 보완하면서 물체의 위치를 실시간으로 파악하는 유일무이의 수단이 되고 있다. 본 논문에서는 병실에 2D Lidar를 설치하여 환자의 움직임을 모니터링하는 방법을 제안하다. 심리적으로 불안정하거나 자살을 시도하려는 의도가 있거나 정신병적인 소견이 있어서 집중적인 감시가 필요한 환자가 홀로 병실에 있을 경우 2D LiDAR로 환자의 움직임을 감시하고 적절한 알람을 관리실에 보냄으로써 환자를 효율적으로 감시할 수 있는 방법을 고안하였다.

영문 초록

As the price of LiDAR developed for autonomous driving has dropped dramatically, LiDAR has begun to be applied in various fields. Typical examples are vacuum cleaner robots, autonomous delivery robots, and autonomous obstacle avoidance drones. LiDAR is becoming the only means of figuring out the location of an object in real time while compensating for the weakness that 2D or 3D cameras are vulnerable to lighting. In this paper, we propose a method to monitor the movement of a patient by installing a 2D lidar in a hospital room. When a patient who needs intensive monitoring due to psychologically unstable, suicidal intention, or psychotic findings is alone in the ward, 2D LiDAR monitors the patient's movement and sends an appropriate alarm to the management room to effectively monitor the patient. devised a way to do it.

목차

1. 서 론

2. 관련 연구

3. LiDAR를 이용한 환자행동 모니터링

4. 결 론

References

키워드

Patient Movement Monitoring 2D LiDAR Hospital Human Detection