양식장 생육 환경관리를 위한 수중 드론 설계 및 개발

• 영문명: Design and Development of Underwater Drone for Fish Farm Growth Environment Management
• 발행기관: 한국전자통신학회
• 저자명: 유승혁(Seung-Hyeok Yoo) 주영태(Yeong-Tae Ju) 김종실(Jong-Sil Kim) 김응곤(Eung-Kon Kim)
• 간행물 정보: 『한국전자통신학회 논문지』제15권 제5호, 959~965쪽, 전체 7쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2020.10.30

국문 초록

수산업의 중요성이 커지고 양식 산업이 급성장한 가운데 수산 양식 분야 ICT 융합을 통한 스마트 양식장에 대한 연구가 진행되고 있다. 양식장 현장에서 생육 환경 모니터링이 가능하도록 수중 드론의 구동부, 영상 수집 장치, 자세 안정화를 위한 통합 컨트롤러, 실시간 수중 영상을 통한 드론 조정 및 제어가 가능한 원격 관제장치를 제안하고 설계, 개발 및 시험을 진행하였다. 수중 드론 활용을 통해 양식 산업에서 문제 되는 인력 수급 및 고비용 작업을 대체 할 수 있으며, 양식 폐사 확률을 줄여 안정적인 양식장 관리가 가능하다.

영문 초록

With the growing importance of the fishery industry and the rapid growth of the aquaculture industry, research on smart farms through ICT convergence in the aquaculture field is in progress. To enable monitoring of the growing environment at the farm site, an underwater drone drive unit, an image collection device, an integrated controller for posture stabilization, and a remote control device capable of controlling and controlling drones through real-time underwater images were proposed, and design, development, and tests were conducted. By utilizing underwater drones, it is possible to replace the supply and demand of manpower and high-cost work in the aquaculture industry, and to manage fish farms in a stable manner by reducing the probability of farming deaths.

목차

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. 양식장 생육 환경관리를 위한 수중 드론설계 및 개발

Ⅲ. 수중 드론 성능 측정 및 검증

Ⅳ. 결 론

References

키워드

임베디드 하드웨어 양식장 생육 환경 모니터링 수중 드론 Embedded Hardware Fish Farm Growth Environment Monitoring Underwater Drone