학술논문
IoT센서기반 소방로봇 주행성능 평가시스템 설계
이용수 97
- 영문명
- Design of IoT based Mobility Performance Test-bed for Firefighting Robots
- 발행기관
- 한국화재소방학회
- 저자명
- 김영덕* 박진원 손국진 정우영
- 간행물 정보
- 『한국화재소방학회 학술대회논문집』2016년도 추계학술대회 논문집, 291~292쪽, 전체 2쪽
- 주제분류
- 공학 > 공학일반
- 파일형태
- 발행일자
- 2016.11.30
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목차
키워드
해당간행물 수록 논문
- 건축물 화재확산방지제도 개선 방안 연구
- 원자력발전소 안전성 및 물리적 방호 향상을 위한 화재위험도 분석결과 활용
- 외장재 실대형 시험평가 국내 적용을 위한 국외 시험방법 및 평가기준 연구
- 플라스틱 재료에 대한 연소특성 평가 방법
- 인랙 스프링클러 헤드의 성능측정
- 최근 3년간 강원도 화재발생의 특성 분석
- 액체에 의해 급속 냉각되는 고온 표면의 비등 열전달 특성
- 국내 화재조기진압용 스프링클러설비 규정 고찰
- 건축물의 화재안전을 위한 Pool Fire 와 식용유 화재에 관한 문헌조사
- 소방특별조사 현실화를 위한 필요인원 산정에 관한 연구
- 취약계층 가스안전 사고예방을 위한 화재저감 대책에 관한 연구
- SBI(Single Burning Item)를 이용한 건축용 외장재의 연소특성에 관한 실험적 연구
- 청정소화약제 소화설비가 원전 주제어실 거주성에 미치는 영향 분석
- 흡음재의 연소특성 및 위험성에 관한 연구
- 물류창고 방화구획 설정에 관한 연구
- 축열에 의한 화재감정사례 연구(가연물의 발화온도)
- 소방지휘관의 리더쉽이 소방대원의 팔로위쉽에 미치는 영향
- 경험적 모델을 이용한 거리에 따른 폭발 압력 평가
- 화재진압 소방로봇의 입체적 사용자 수용성 평가
- 샌드위치 패널의 화재확산 방지를 위한 소화설비시스템 성능에 관한 실험 연구
- 플라스틱과 목재의 연기 특성 비교
- 업무 및 보상요인이 소방공무원의 사회적 태만에 미치는 영향
- 열중량분석기를 이용한 가연물의 열적특성평가
- 국가 화재통계분류시스템 구축의 발전방향
- 건축물의 화재안전을 위한 내화설계의 절차에 관한 문헌조사
- 건축물의 개구부를 통한 분출화염에 관한 연구동향분석
- 초등학교 1학년 학생의 일체형 방화셔터 개폐력 평가
- 원자력발전소 화재방호설비 적용 기술기준에 대한 규제방향
- 소화설비 적용을 위한 국내 표준랙크의 화재확산속도 평가
- 통계적 텍스쳐 특징을 활용한 불 연기 구분을 위한 개선된 열 영상 특징 연구
- 설문조사를 통한 일체형방화셔터의 효율적인 출입구 표시방법에 관한 연구
- 소방공무원의 조직문화가 사회적 태만에 미치는 영향에 관한 연구
- 소방법의 성능설계 추진현황과 문제점 및 향후 개선방향
- 건축물의 성능위주 화재안전 설계기준 및 화재안전 향상 기술 개발
- 연료습도 공시재료들의 산림 내 수분함량변화 비교
- 고 산소환경에서 불활성기체 치환이 확산 화염전파에 미치는 영향
- 국내 위험물 유통량 조사방안에 대한 연구
- 건축 내장재용 목재의 열방출 특성
- 매연저감장치 결함에 의한 차량화재 사례로 본 발화 기전에 관한 연구
- 환기 유량이 단일 룸에서 연료 저장조 화재 거동에 미치는 영향에 대한 수치적 연구
- 연료습도 공시재료들의 산림 외 수분함량변화 비교
- 이산화탄소 소화설비 현장방출시험 신뢰도 향상 방안
- 제연설비의 운영 현황과 개선 방안에 관한 연구
- 랙크식 창고의 화재진압을 위한 효과적인 스프링클러설비 연구
- 비상조명등 및 비상구유도등 예비전원용 커패시턴스의 완전방전에 관한 연구
- 유리 용기에 담은 휘발유가 연소될 때의 연소 거동
- 물질의 동역학적 열역학적 열분해 분석연구
- 지하주차장의 화재 위치에 따른 피난시간 비교 연구
- 주차장 소화설비의 적정성 평가
- 건축물 내 보행거리 관련 국내외 기준 비교
- 차량용 블랙박스로 인한 차량화재 사례연구
- 콘칼로리미터를 이용한 건축용 외장재의 연소특성에 관한 실험적 연구
- 영유아 보육시설의 피난기구에 관한 연구
- 드론을 이용한 광역 재난현장의 3차원 공간데이터 구축에 관한 연구
- 원전 초동소방대 교육 및 훈련 사례 비교분석
- 화재시뮬레이션을 이용한 거실제연설비 개선에 관한 연구
- 원전용 케이블의 CSA 기술기준에 따른 화염시험 고찰
- X-선 형광분석법(XRF)을 이용한 방염도료와 비방염도료의 성분 분석 연구
- n-파라핀계 탄화수소의 연소하한계 추정에 관한 연구
- 건축물의 화재안전을 위한 열·연기 감지기 작동모델에 관한 문헌조사
- 광역재난환경을 위한 유무선인프라 시스템의 설계 및 구현
- 화재저감인프라구축을 위한 소방엔지니어링의 활성화 방안
- 3차원 영상정합을 이용한 실시간 재난피해 관리방안 연구
- 냉장고의 발화실험과 예방책 제안
- 성능위주설계 기준분석
- 광역재난환경을 위한 유무선 인프라 시스템에서 UWB 통신 성능 시험
- 열물성치에 변화가 PMMA의 열분해과정에 미치는 영향
- CANDU형 원전 원자로냉각재펌프 밀봉고장에 대한 다중오동작 시나리오 개발
- 대구지하철화재 성상의 역학적 해석에 관한 연구(Ⅰ)
- 건축물 용도별 화재요인 분석
- 유리커튼월 건축물 수막헤드의 화재방호 성능검증
- 건축물 내부마감재료의 화재안전성 평가방법 및 기준에 관한 고찰
- 노출 비드형 열전대의 온도측정 불확실도에 관한 연구
- 단일 구획공간의 화재특성에 미치는 HRRPUA의 영향
- 과압배출시스템의 개발을 위한 설계 모델링
- 시험환경 변화에 따른 분말 소화약제의 안정성 실험연구
- 도서지역 수해시 피난에 관한 연구 -울릉군 폭우피해를 중심으로-
- 소방조직에서의 자발적 조직시민행동에 관한 연구
- 구조물 적용 방화재료의 국내외 조사연구
- Eye-Tracker를 이용한 피난안내영상물 주시 특성 분석
- 소방설비 유지관리를 위한 통합관리시스템 개발
- 실내종합체육관의 연기거동에 대한 수치해석적 연
- 화력발전소의 혼합물질로 사용되는 우드분말의 자연발화 특성에 관한 연구
- 회귀분석을 이용한 n-Propanol과 n-Butanol 계의 인화점 측정
- 화재안전성능평가의 효율성을 위한 BIM기술 적용방안에 관한 연구(II)
- 소방안전분야 R&D 중장기계획수립에 관한 연구
- 소방용 특수 방화복의 활동성 및 착용성 평가에 관한 연구
- 다중오동작 분석을 위한 전기 케이블 및 회로분석 방법론
- 지하주차장 스프링클러설비의 성능개선을 위한 화재실험방안 고찰
- 수막노즐의 형상변화가 복사열 차단효과에 미치는 영향
- 복층터널내 대배기구 시스템 적용을 위한 화재 시뮬레이션
- 적외선 분광기법을 이용한 합성수지류 연소잔류물 특성 분석
- 격납건물 유류화재 시 전기케이블에 대한 영향 분석
- 지하주차장의 화재의 스프링클러 작동을 고려한 거주가능시간 비교 연구
- 사물인터넷 기반의 소방안전산업 육성방안에 관한 연구
- 성능위주 화재피난시뮬레이션 입력데이터의 표준화
- 노인요양시설의 피난안전 설계를 위한 가연물조사(Ⅱ)
- 재해정보지도 작성 기준 개발을 위한 기초 연구
- 학교건물 화재시 피난 대책 및 피난 시간 단축에 관한 연구
- 변압기 부싱 방화구조체 개발에 대한 연구
- 화재피해를 입은 콘크리트의 수열온도 추정에 관한 연구
- 터널 및 지하공간의 화재재난 사고 재현을 위한 성능 테스트베드 환경구축
- 조립식 패널 내화구조 현장품질 확보를 위한 연구
- TAB를 통한 서울 지하철 역사 제연설비 누기율 고찰
- 성능기반 내화구조설계의 적용을 위한 고찰
- 케이블 다중오동작 분석 방법론
- WH형 대표원전 다중오동작 시나리오 분석
- 중성선 단선에 의한 화재위험성 연구
- 긍정심리자본이 소방의 조직시민행동에 미치는 영향
- NFC를 이용한 소화기 점검 모니터링 시스템
- 인원별 화재진압 효과지수 산정을 위한 실험적 연구
- 건축물의 화재하중 기반 조사 연구
- 열전달 해석을 이용한 RC보의 화재응력 저감도 분석
- 전역방출방식 고체에어로졸시스템 도입 타당성 평가 연구
- 화재저감 대책을 위한 소방관서 평가 체계 개편 방안
- 필로티 구조 건물의 화재 위험성 연구
- 전기화재 제어전략
- IoT센서기반 소방로봇 주행성능 평가시스템 설계
- 국외 성능위주 화재안전 총괄 구조(절차) 분석
- 물 분무 소화설비의 입경분포특성에 대한 고찰
- 성능위주 연기제어 설계 도입을 위한 고찰
- 대공간 2층 건축물에서 에어커튼을 이용한 방연특성 수치해석 연구
- DB분석을 통한 화재원인 추정 가능성에 관한 연구
- 전국 대비 강원도 화재발생의 비교 분석
- 대피시 회전문의 재실자 유동특성에 관한 연구
- 건축물의 화재안전을 위한 플래시오버와 구획화재모델에 관한 문헌조사
- 화재 시 자동방화셔터 주변에서의 잘못된 유지관리에 따른 화재확산 가능성에 관한 연구
- 원전 폐로 단계의 화재안전정지분석 방법론에 대한 연구
- 소방공무원의 외상후 스트레스와 직무만족도에 관한 연구
- 기존 건축물의 화재피난성능평가를 통한 문제점과 개선방안에 대한 연구
- 쓰레기 불법 소각의 위험성에 대한 분석
- 소방드론의 활용방안에 관한 연구
- 개선된 FDE를 이용한 연기감지기의 장치물성 측정 및 검증
- 화염을 받은 강이음쇠형 CSST의 저항 특성에 관한 연구
- 터널화재의 전산해석에 대한 디자인 화재의 적용성 검토
- 대학교 신입생을 위한 심폐소생술 교육의 효과 평가
- 유리커튼월 구조에서 층간화재 확산방지용 헤드의 수막패턴에 대한 연구
- 고에너지아크손상의 실험적 연구 현황
- 화재발생 저감대책
- 피난실험 측정결과의 모델링 응용
- 화재용 특수 장비의 표준화 모델 및 기초 적용
- 1/3 축소형 표준랙크 시험체의 화재특성에 관한 연구
- 구리-카본 전극을 이용한 아크 방전 장치의 구성 및 특성 해석
- 구획체적이 화재특성에 미치는 영향
- 건축물 외벽 화재 위험성 저감을 위한 국제표준 평가방법의 개발
- 화재저감 대책 ？ 전기화재를 중심으로
- 국내·외 배연창 관련 기준 및 선행연구 분석
- 내화구조 등의 현장품질관리에 관한 연구
- 성능위주 연기제어 설계의 단계별 세부내용 분석
- 화재로 발생한 연소가스에 노출된 마우스를 통한 독성생체지표 연구
- 건축 내장재용 침엽수 4종의 연기발생 특성
- 현장방염처리물품의 방염성분 평가방법 연구 방염시편의 도막두께 비교 연구
- 폭발성 및 전기적 화재에 대한 친환경 자동소화시스템 개발
- 건축물 밀집지역의 화재위험성평가를 위한 개구부 실측조사에 관한 연구
- 상업시설 재실자밀도 기준 정립에 관한 기초적
- 건설현장 내 가설건축물의 화재위험성 분석
- 노후건축물 밀집지역의 피난을 위한 구조적 문제점에 관한 연구
- 목재용 도료의 자연발화 위험성에 대한 연구
- 통계자료를 활용한 건축물 용도별 재난 위험성 평가
- QR코드를 활용한 소방용품 관리시스템 연구
- 인체의 연소에 대한 연구
- 화재시 Motor Operated Valve(MOV) 오동작분석을 위한 전기회로 분석
- 지하주차장 소화설비 성능향상 방안 제시를 위한 국내외 화재통계 및 사례분석
- 폭 1m 이상을 가진 합성기둥의 내화성능에 대한 해석적 연구
- 누설전류 경보 기능이 있는 분전반 본체의 특성 해석
- 반응표면법을 이용한 휘발유/에탄올 혼합연료의 자연점화에 관한 수치적 연구
- 지하주차장 배연 대책
- n-Nonane의 연소특성치 측정
- 석유저장시설의 화재저감대책
- NUREG-1934에 근거한 원전 주제어실 화재모델링 결과의 재고찰
- 공동주택 화재 시 스프링클러 유무에 따른 피난안전성에 관한 수치해석적 연구
- 지역사회 소방활동의 활성화 방안에 관한 연구
- 화재 발생시간 및 용도별 건축물 화재 리스크 분석에 관한 연구
- 밀폐공간 화재진압·탐색·구조 등에 활용되는 특수장비 및 로봇의 현장 필드테스트 환경구축_열/연기 현장성능평가장
참고문헌
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