학술논문
외란 관측기를 이용한 BLDC 전동기의 속도제어
이용수 129
- 영문명
- Speed Control of the BLDC Motor using the Disturbance Observer
- 발행기관
- 한국전자통신학회
- 저자명
- 전용호(Yong Ho Jeon)
- 간행물 정보
- 『한국전자통신학회 논문지』제11권 제10호, 955~962쪽, 전체 8쪽
- 주제분류
- 공학 > 전자/정보통신공학
- 파일형태
- 발행일자
- 2016.10.30
4,000원
구매일시로부터 72시간 이내에 다운로드 가능합니다.
이 학술논문 정보는 (주)교보문고와 각 발행기관 사이에 저작물 이용 계약이 체결된 것으로, 교보문고를 통해 제공되고 있습니다.
국문 초록
본 논문은 BLDC 전동기의 정밀한 속도제어를 위하여 외란 관측기의 설계 및 영향을 제거하는 제어기 설계방법을 제안한다. BLDC 전동기의 외부에서 회전축에 작용하는 부하의 변동과 전기적인 시스템에서 발생하는 역기전력을 외란으로 가정하고, 외란은 구간에 대한 상수로 가정하여 루엔버거 관측기를 설계한다. 시스템 상태에 대한 관측기의 오차가 0으로 수렴할 수 있도록 적절한 이득을 설정하는 방법을 보이고, 추종성능을 향상시킬 수 있는 적절한 PI제어기의 이득을 설정하기 위한 방법을 제시한다. 제안된 제어기를 120W급의 BLDC 전동기에 적용하여 속도 그리고 전류 레퍼런스를 추종하는 능력을 시뮬레이션 시험하였다. 상수부하의 변동을 외란으로 적용하였고, 그 결과 설계된 제어기의 정상상태 오차가 0.1 [%] 이내를 가짐으로 상태 추종성능에 대해 유용한 제어기임을 보일 수 있었다.
영문 초록
In this paper, we propose a design method for speed controller, current control of a Brushless Direct Current(: BLDC) motor using disturbance rejection techniques. Disturbance assumes a back electromotive force occurring in the electrical system and the variation of the load acting on the rotary shaft from the outside of the motor. And it assumed to be constant during the time interval and the Luenberger’s observer design. So that the error of the observer about the system status can converge to zero show how to set the appropriate gain. Further, to stabilize the whole system, and proposes a method for setting the appropriate PI gain control to improve the tracking performance. By applying the proposed controller to 120W BLDC motors were tested for the ability to follow the velocity and current reference. Since the simulation results of the steady state error is within 0.1%, we were able to show the usefulness of the tracking performance of the proposed controller.
목차
Ⅰ. 서 론
Ⅱ. 전동기 시스템의 상태정의
III. 루엔버거 관측기 설계
IV. 전체 제어기 설계
V. 성능평가
V. 결 론
References
키워드
해당간행물 수록 논문
- ACL이 적용된 라우터 기반의 제한된 병원 의료정보시스템의 구현 사례
- OLTC를 활용한 도시철도 최대전력 감축에 관한 연구
- 사물인터넷에 아두이노 윤과 클라우드를 이용한 LED 조명 제어 시스템 설계
- 의료정보시스템을 활용한 NCS 기반 진료비 관리 및 심사청구 교육프로그램 개발
- 1.8㎓ 대역용 배열 구조 안테나 연구
- 데이터 마이닝을 활용한 효소 대사물의 분석
- IoT 기반 벼농사 생장 물 관리 시스템 연구
- 고정 무선네트워크 공간 내에서의 무선노드 이동시 데이터 전송률
- 노드 간 연관성과 노드 가중치를 이용한 소셜 네트워크 모델링 및 시뮬레이션
- 고효율 무선 전력 전송을 위한 고효율 E급 전력 증폭기 및 공진 코일 설계에 관한 연구
- 외란 관측기를 이용한 BLDC 전동기의 속도제어
- 스마트폰을 사용한 구강안면 운동 프로그램이 삼킴장애가 있는 급성 뇌졸중 환자의 삼킴기능과 혀 근력에 미치는 효과
참고문헌
교보eBook 첫 방문을 환영 합니다!
신규가입 혜택 지급이 완료 되었습니다.
바로 사용 가능한 교보e캐시 1,000원 (유효기간 7일)
지금 바로 교보eBook의 다양한 콘텐츠를 이용해 보세요!