학술논문
소방로봇을 위한 인명구조용 마스터/슬레이브 매니퓰레이터의 설계
이용수 17
- 영문명
- Design of master/slave manipulator for rescue task of fire fighting robots
- 발행기관
- 한국화재소방학회
- 저자명
- 장평훈(Chang, Pyung-Hun) 이진오(Lee, Jin-Oh) 정재원(Jeong, Jae-Won) 김종현(Kim, Jong-Hyun) 조건래(Cho, Gun-Rae) 김중권(Kim, Jong-Kwon) 이우준(Lee, Woo-Jun)
- 간행물 정보
- 『한국화재소방학회 학술대회논문집』2007년도 추계학술논문발표회 논문집, 213~218쪽, 전체 6쪽
- 주제분류
- 공학 > 공학일반
- 파일형태
- 발행일자
- 2007.11.30
4,000원
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목차
키워드
해당간행물 수록 논문
- 소방공무원의 화생방테러 응급의료훈련 교육과목 개설에 대한 제언
- 일본 건축방재계획지침서와 국내 건축방재계획사례와의 비교 분석을 통한 연구
- 퍼지논리를 적용한 전기적 접촉불량 및 아크 검출에 관한 연구
- 지하철 차량의 화재 수치해석을 위한 민감도 분석
- Bus Duct 화재감지 설비에 대한 고찰
- 가연성 액체 탄화수소의 대기 중 확산 및 화재 가능성에 관한 연구
- 소방공무원 교육훈련의 전이 영향요인에 관한 실증적 연구
- 목재방화문의 내화성능에 관한 실험적 연구
- 철도차량 화재규모 산출방법 조사
- 화재시 CFT 기둥의 고온특성 평가에 관한 실험적 연구
- 가소-소성공정의 배기덕트-흄 화재영향평가에 관한 연구
- 로봇을 이용한 원격 화재진압 및 인명탐색 기법개발
- HFP를 이용한 수소/공기 혼합기의 점화억제
- 지하생활공간에 있어서 유.출입 풍속변화에 따른 열유동 특성에 관한 실험적 연구
- 일본의 피난 안전 규정 변천에 관한 연구
- 구조물 내화성능 평가에 대한 고찰
- 초고층 주거시설의 화재 위험성 평가에 관한 사례 연구
- 고온 영역에서 Steel Plate의 국부좌굴 연구
- 수종별 낙엽과 생엽의 발연량 특성에 관한 연구
- 질량손실측정에 의한 열방출율 측정 연구
- 사례를 통한 다중이용업의 피해원인 분석 및 대책에 관한 연구
- 급기가압제연 피난로의 출입문 폐쇄장치에 관한 실험적 연구
- 온도에 따른 내장벽지의 산소지수에 관한 연구
- 도시 중심상업지구의 화재위험도 평가를 위한 구역별 환경조건과 화재피해의 특성에 관한 연구
- 화재사건에 따른 건축법의 변천과정에 관한 연구
- 화재사건에 따른 소방법의 변천과정에 관한 연구
- 소방로봇 원격 제어를 위한 영상 강화 기법
- VR기반 출구 탈출 시뮬레이션 설계에 관한 연구
- 가스 누출.폭발 사고의 위험성 평가 및 예측 기술 개발
- 담배화재안전표준의 국내도입 고찰
- 온도 증가에 따른 Unlipped C-형강의 세장비 연구
- 지하공간에서의 장애인용 피난안전시설의 설치 현황 및 개선에 관한 연구
- 고분자재료의 연기밀도 및 독성가스 평가
- 도로터널 화재시 횡류식 대배기 환기의 최적 운전방식 산정 연구
- 자동과압차압조절댐퍼의 기준압 차이에 따른 제연특성 연구
- 병목 구간에서의 전도특성 수집을 위한 압력센서 모듈의 개발
- 풍량 및 screen mesh에 의한 고팽창포 발포 특성 연구
- 소나무 및 떡갈나무 주요부위의 연소특성에 관한 연구
- 도로터널내 수분무 시설 설치에 따른 화재 위험성 평가
- 영국의 피난 안전 규정 변천에 관한 연구
- 선풍기 화재위험성분석에 관한 실험연구
- 미세물분무 소화건의 소화성능에 관한 비교실험 연구
- 보수재료의 종류 및 깊이에 따른 고강도 RC 부재의 내화성능에 관한 연구
- 시장원리에 기초한 소방서비스 혁신에 대한 연구 -민원 업무를 중심으로-
- 도로터널 화재의 열감지기 동작 온도 비교에 관한 연구
- 저압용 전기설비 접속부의 접촉불량 감지기법 분석
- 샌드위치 패널 연소 특성 비교 분석을 위한 중소형 화재시험(ISO 5660-1 및 EN 13823)적용
- 건축물 방화구획에 적용되는 방화문, 방화셔터, 방화유리창의 국내외 성능기준 비교 연구
- 가시도의 영향을 고려한 VR기반 대피시간산정 연구
- 문화재 및 중요목조물 소화설비 개발에 관한 연구
- 건축물 지하생활공간의 제연성능 영향인자 및 개선방안
- 대형 판매시설물의 피난안전규정을 위한 재관자 밀도에 관한 현장조사 연구
- 센서 네트워크를 이용한 소방관 안전관리 체계 구축 방안
- 최적화 기법을 이용한 가연성 2성분계의 인화점 예측
- 분진폭발에서의 입자거동을 고려한 화염전파모델에 관한 연구
- 축광재료를 이용한 피난유도에 관한 연구
- 건축물 지하층의 내화구조에 관한 연구
- 미국의 피난 안전 규정 변천에 관한 연구
- 고강도콘크리트 구조내화설계 지침의 제정 배경 및 고찰
- 공간구조물의 불연성판넬 제조에 관한 연구
- 화재현장 적용을 위한 소방로봇의 내열 및 냉각시스템에 관한 연구
- 건축물의 재관자 수를 고려한 피난안전규정을 위한 일본에서의 연구사례 분석
- 실내화재진압로봇의 화재진압 성능평가연구
- 화재발생 위치 및 switch mode 운전에 따른 제연 성능 예측 연구
- 유비쿼터스 기법을 적용한 실시간 피난유도 및 방재 시스템 개발
- 방연벽의 성능시험방법 표준화를 위한 성능평가연구
- 유비쿼터스와 통합방재시스템의 유기적 적응방안
- 소방로봇을 위한 인명구조용 마스터/슬레이브 매니퓰레이터의 설계
- 고인성 내화보수모르터의 피복두께에 따른 고강도 RC 부재의 내화성능에 관한 연구
- 영동지역 봄철 산불기간 중 소나무림에서의 강우 후 임내 연료습도 변화 예측
- 재난현장에서 구조대원들이 겪는 외상 후 스트레스증후군에 관한 연구
- H-형강 기둥의 전체좌굴 및 세장비 효과에 따른 열응력 해석
- 피난특성에 따른 EV 부속실 차압 및 연기거동 특성 연구
- 유기물 건축내장재에 대한 화재법규
- 전력케이블의 고장사고 요인별 전기적 열화특성 연구
참고문헌
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