로봇의 다축 모션 제어용 AC 서보 모터 드라이버 구현

• 영문명: Implementation of Motor Driver for Control of AC Servo Motor of Robot
• 발행기관: 한국전자통신학회
• 저자명: 김용진(Yong-Jin Kim) 배영철(Young-Chul Bae) 김광헌(Kwang-Heon Kim)
• 간행물 정보: 『한국전자통신학회 논문지』제7권 제3호, 553~558쪽, 전체 6쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2012.06.30

국문 초록

최근에 로봇에서 다축 모션 제어를 위한 노력이 계속되고 있다. 본 논문에서는 로봇에서 다축 모션 제어를 쉽게 할 수 있는 AC 서보 드라이버를 구현 기법을 제안한다. 제안한 방법은 먼저 상위의 제어기 단과 드라이버단 사이의 통신을 위해 WDM 방식을 적용한 싱글 광 코어 기반의 양방향 광 EtherCAT 통신 기술을 적용하여 구현한다.

영문 초록

An effort for motion control of multi-axis in robot have been continued recently. In this paper, we propose implementation method for AC servo driver that can be easily motion control of multi-axis in robot. This proposed method implement EtherCAT communication technologies of bi-directional optical communication based on single optical core method that applied WDM for communication between control stage which is upper and AC servo drive stage.

목차

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. 다축 로봇 매니플레이터의 모션 제어를 위한 시스템 구성

Ⅲ. AC 서보 모터 드라이버 하드웨어 구현

Ⅵ. 결 론

참고 문헌

키워드

Optical network WDM EtherCAT AC servo driver Motion control 광 네트워크 파장분할다중화 이더캣 교류 서보 드라이버 모션 제어