보간법 및 퍼지 기반 적응 LQ 제어기의 성능 비교

• 영문명: Performance Comparison of Interpolation and Fuzzy-Based Adaptive LQ Controller
• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 류기탁(Ki-Tak Ryu) 이윤형(Yun-Hyung Lee) 안종갑(Jong-Gap Ahn) 이상태(Sang-Tae Lee) 소명옥(Myung-Ok So)
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2008년도 공동학술대회 지구환경변화와 해양산업의 전망 논문집, 71~72쪽, 전체 2쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2008.06.30

영문 초록

This paper suggests the design method of fuzzy-based LQ controller and interpolation-based LQ controller. The former is combined with fuzzy membership function after completing design of sub-LQ controllers. The latter is accomplish by getting the final controller gain which is interpolated with each gain of sub-LQ controllers. The proposed methods are applied to an inverted pole system. The performance of the proposed schemes are demonstrated through a set of simulation.

목차

Abstract

1. 서론

2. 제어기 설계

3. 시뮬레이션 및 고찰

4. 결론

참고문헌

키워드

퍼지 기반 LQ 제어기 보간법 기반 LQ 제어기 도립막대 시스템 Fuzzy-based LQ controller Interpolation-based LQ controller Inverted pole system