한국고지도연구학회는 고지도의 학제간 연구와 회원 상호간 학술교류를 활성화시키고, 한국학으로서의 고지도 연구를 심화하고 확장시킬 목적으로 창립되었다. 이와 함께 영토학ㆍ인문학에서 고지도의 실용성을 높이고, 고지도를 소장하고 있는 기관과 긴밀한 네트워크를 구축하고자 한다. 한국고지도연구학회는 창립 이후, 고지도에 대한 연구와 관심을 이끌어내기 위하여 활발한 학술활동을 해오고 있다. 창립학술대회를 시작으로 고지도학술세미나, 국제심포지엄, 춘계ㆍ추계학술대회, 정기학술답사 등을 개최하여 고지도에 관한 관심을 고조시키고 학술교류의 폭을 확대시키는 한편, 매년 2회 『한국고지도연구』 발간을 통해 고지도에 대한 이해와 지식의 폭을 넓히고 있다.